V sklopu projekta Izobraževalni MOSTiček, ki ga sofinancira Mestna občina Ljubljana, v juniju 2025 organiziramo delavnico programiranja v ROS2.

Na delavnici bomo v manjši skupini skupaj raziskovali osnove sistema ROS2 (Robot Operating System), ki med inženirji ter inženirkami velja kot najbolj priljubljeno odprtokodno ogrodje (framework) za razvoj robotov. Začeli bomo na začetku in spoznali kaj vse ROS2 sploh je, dobili dober pregled nad njegovo arhitekturo ter skozi praktične primere ugotavljali za kaj vse ga lahko uporabljamo. Predznanje ROS1 ni potrebno, ampak pomaga. Na delavnici se bomo v obliki usmerjenega pogovora med udeleženci ukvarjali predvsem z upravljanjem ROS2 preko Linux terminal konzole. Lotili se bomo tudi pisanja programa za ROS2 v Python3 jeziku. Zato je znanje osnov Linux terminala in Python-a predpogoj za udeležbo.

Tematike:

• Kaj je ROS2 (Vizualizacijska orodja, komunikacijski sistem, standardizacija kode)
• Kratka zgodovina ROS sistema
• Kakšni problemi so inspirirali sistem in čemu je ROS2 namenjen
• Osnove upravljanja preko terminal konzole
• Osnovni koncepti komunikacijskega sistema prek praktičnih primerov (subscriber, publisher, topics, services, ...)
• Uporaba ROS2 orodij za vizualizacijo (Rviz, RQT, ...)
• Priprava ROS2 workspace-a in pisanje minimalnega programa v Python3

Srečanja:

• 5. junij 2025 (četrtek): 16.00—19.00
• 16. junij 2025 (ponedeljek): 16.00—19.00
• 19. junij 2025 (četrtek): 16.00—19.00